Çinin NeodraDynamics şirkəti sənaye sahələrində ağır fiziki işlərin yerinə yetirilməsi üçün nəzərdə tutulan Neo1 adlı humanoid robotunu təqdim edib. Interesting Engineering nəşrinin məlumatına görə, robot iki əli ilə təxminən 500 kiloqram ağırlığında yük qaldırmaq qabiliyyətinə malikdir.

Robot 2026-cı ildə keçirilən Çin Beynəlxalq Sənaye Sərgisində (CIIF) JD Industrial şirkəti ilə birgə təqdim olunub.

41 hərəkət sərbəstliyi və hibrid ötürücü sistemi
Təxminən 4 metr hündürlüyündə olan Neo1 hidravlik və elektrik ötürücülərinin birləşməsindən istifadə edir. Robotun konstruksiyasında 41 hərəkət sərbəstliyi dərəcəsi nəzərdə tutulub. Onlardan 39-u NeodraDynamics tərəfindən hazırlanmış rəqəmsal hidravlik ötürücülər, digər ikisi isə elektrik ötürücüləri vasitəsilə təmin edilir.

Şirkətin məlumatına görə, hər bir hidravlik ötürücünün çəkisi təxminən 1 kiloqramdır və o, tonlarla ölçülən qüvvə yarada bilir. Robotun hər iki əli ilə qaldıra bildiyi yükün ümumi çəkisi isə təxminən 500 kiloqramdır.

Neo1 yalnız ağır yüklərin qaldırılması üçün nəzərdə tutulmayıb. İstehsalçılar robotun mövqeləndirmə təkrarlanmasının dəqiqliyinin ±5 mikrometr səviyyəsində olduğunu bildirirlər. Bu göstərici ağır komponentlərin yığılması zamanı yüksək qüvvə ilə yanaşı, dəqiq hərəkətlərin də vacib olduğu əməliyyatlarda əhəmiyyət daşıya bilər.

Sənaye, mədən və nüvə energetikasında istifadə oluna bilər
Neo1-in zavodlarda ağır hissələrin daşınması və iri mexanizmlərin yığılması, limanlarda isə böyük ölçülü komponentlərlə işləməsi nəzərdə tutulur.

Robotun mümkün tətbiq sahələrinə həmçinin aşağıdakılar daxildir:

Mədən sənayesi: ağır materialların daşınması və təhlükəli işlərin görülməsi;
Nüvə energetikası: avadanlıqlara texniki xidmət və nüvə yanacağı ilə bağlı əməliyyatlar;
Sualtı mühəndislik: xüsusi texniki işlərin yerinə yetirilməsi;
Fövqəladə hallar: dağıntıların təmizlənməsi və təhlükəli konstruksiyaların sökülməsi.
Bununla belə, sadalanan sahələrdə robotun real istifadəsi hələ əlavə sınaqlar və texniki yoxlamalar tələb edir. Xüsusilə nüvə obyektlərində tətbiq üçün radiasiyaya davamlılıq və təhlükəsizlik tələblərinə uyğunluq təsdiqlənməlidir.

Hidravlik sistemin üstünlükləri və çətinlikləri
Müasir humanoid robotların əksəriyyəti elektrik mühərriklərindən istifadə edir. Bu sistemlər hərəkətlərin dəqiq idarə olunmasına imkan versə də, çox ağır yüklərlə işləyərkən müəyyən güc məhdudiyyətləri ilə üzləşə bilər.

Hidravlik ötürücülər isə nisbətən yığcam mexanizmlərlə böyük qüvvə yaratmağa imkan verir. Neo1-də elektrik və hidravlik sistemlərin birləşdirilməsi yüksək güclə dəqiq idarəetməni uzlaşdırmaq məqsədi daşıyır.

Bununla yanaşı, hidravlik sistemlərdə maye sızmalarının qarşısının alınması, təzyiqin idarə edilməsi və istiliyin kənarlaşdırılması kimi texniki məsələlər xüsusi əhəmiyyət daşıyır.

Şirkətin məqsədi insanın fiziki imkanlarını aşan robotlar yaratmaqdır
NeodraDynamics şirkəti Tsinghua Universitetində təhsil almış və texniki təcrübəyə malik mütəxəssislər tərəfindən yaradılıb. Şirkət hazır robot platformaları ilə yanaşı, rəqəmsal hidravlik komponentlər də hazırlayır.

Şirkətin təsisçisi Yan Taonun sözlərinə görə, məqsəd yalnız insan anatomiyasını təqlid edən maşınlar yaratmaq deyil, həm də insanın fiziki imkanlarını aşan və onun üçün təhlükəli olan işləri yerinə yetirə bilən robotlar hazırlamaqdır.

Bununla belə, Neo1-in elan edilən göstəriciləri hələ müstəqil sınaqlarla təsdiqlənməlidir. Robotun 500 kiloqramlıq yükü uzun müddət ərzində nə dərəcədə etibarlı şəkildə qaldıra biləcəyi, real sənaye şəraitində necə işləyəcəyi və mürəkkəb tapşırıqları hansı səmərəliliklə yerinə yetirəcəyi əlavə yoxlamalardan sonra məlum olacaq.